门板四轴双机械臂超声波焊接机，采用XYZ三轴双机械臂，可换模，底板可以旋转一定的角度，来实现不同角度焊点的焊接。伺服电驱动。设备精度高，操作简单，焊接周期短。超声波焊接单元有深度模式和时间模式，采用欧洲进口超声波系统。