门板多轴四臂超声波焊接机，可换模具，可分别放置4块门板，采用XYZ三轴机械臂，底板采用转盘，可水平旋转180度，垂直旋转180度。通过旋转，来实现4块门板的焊接。伺服电驱动，丝杆传动。设备精度高，操作简单，焊接周期短。超声波焊接单元有深度模式和时间模式，采用欧洲进口超声波系统。