汽车塑料焊接与装配自动化专家华卓集团，已成功在德国汽车工业中部署了B柱部件的自动机器人焊接与装配生产线。该解决方案融合了先进的机器人技术、超声波焊接和智能装配，满足了德国原始设备制造商（OEM）和一级供应商的高标准要求。

项目背景

B柱是汽车结构和内饰的关键部件，需要精确的焊接、泡沫粘接和多个卡扣安装，以确保耐用性、降噪和安全性。欧洲汽车制造商要求一条能够实现以下目标的生产线：

1. 符合VDA、ISO和IATF16949标准的一致焊接质量

2. 能够处理不同内饰变体（左/右B柱、多种泡沫垫和卡扣）的灵活自动化

3. 符合CE标准、节能和低噪音运行

4. 支持工业4.0要求的数字监控和可追溯性

技术方案

系统布局

主体结构：封闭式安全围栏、中央分度转盘、两台超声波焊接机器人和双振动盘送料器。

整体尺寸：4100 × 4100 × 2200毫米

控制系统：PLC与伺服驱动

机器人：ABB IRB 2600-20/1.65六轴机器人，20公斤负载，1.65米臂展

工艺流程

手动装载：操作员将B柱基础部件装载到带有定位夹具的分度转盘中。

泡沫和支柱焊接：超声波焊接机器人将泡沫垫和BOSS支柱焊接至B柱基材上。

卡扣送料与装配：

振动盘自动将POM卡扣类型1和类型3送至取料位置。

    机器人使用快换工具拾取卡扣并安装到预定义点。

    每侧B柱最多需要7个超声波焊接点和6个卡扣，具体取决于变体。

其他部件集成：对于某些变体，生产线还会安装出风口（Ausströmer）和风道（Luftkanal）。

视觉检测：集成传感器和摄像头验证焊接质量、卡扣位置和泡沫附着情况。

成品输出：部件自动卸载，以供下游工序处理。

关键规格

电压：交流380V（可定制）

频率：50/60赫兹

功率容量：22千瓦

周期时间：每个部件60秒

自动化水平：全自动，手动装载

欧洲市场亮点

高精度与一致性：伺服控制的超声波焊接确保稳定的焊接强度和气密性。

灵活制造：快换工具和多变体夹具设计允许小批量、多型号生产。

节能且CE认证：低噪音、降低功耗，符合欧盟标准。

工业4.0集成：PLC控制的焊接参数和卡扣安装数据的可追溯性支持审核。

低总拥有成本（TCO）：减少劳动力、最小化返工，快速投资回报（1-2年）。

成果

该安装显著提高了生产效率，在确保±0.2毫米装配精度的同时缩短了周期时间。德国汽车制造商现在受益于：

通过自动化降低了劳动强度

产品稳定性和一致性提升显著

焊接和装配数据的完全可追溯性，用于质量管理

关于华卓集团

华卓集团为汽车内外饰部件提供高精度塑料焊接、层压和装配自动化。全球OEM和一级供应商信赖华卓，华卓提供灵活、可持续且工业4.0就绪的自动化解决方案。